根據在輸送機上的不同位置和功能，托輥分為以下多種類型：

槽形托輥：主要用于承載分支（上分支運送物料的部分）。通常由三個短托輥組成一個槽形，這樣可以增大運輸量并防止物料散落。中間托輥為水平，兩側托輥有一定的傾角（通常是35°或45°）。

平行托輥：為一個平直的輥子。分為：
平行上托輥：用于承載分支，運輸成件物品或粒度大、磨損性強的物料。
平行下托輥：用于回程分支（下分支空載返回的部分），支撐空載的返回皮帶。
緩沖托輥：安裝在輸送機的裝料段，承接落下的物料。其輥筒通常由橡膠圈制成，能有效吸收物料沖擊，保護輸送帶。
調心托輥：用于自動糾正輸送帶的跑偏問題。其結構上帶有立輥，當皮帶跑偏接觸到立輥時，會產生一個摩擦力使托輥架旋轉，從而將皮帶導回中心位置。

梳形托輥：又稱“防跑偏托輥”，輥筒表面有環形溝槽，能有效防止皮帶跑偏，并具有自清潔能力。

摩擦托輥：用于改變輸送帶的包裹角度或驅動皮帶。

托輥是帶式輸送機中不可或缺的基礎部件，它如同輸送帶的“腿和腳”，通過穩定快捷的滾動支撐來保證整個輸送系統有效、可靠、節能地運行。 其性能優劣對生產線的穩定性和經濟性至關重要。